Torque

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O binário ^{(português europeu)} ou torque ^{(português brasileiro)}, momento de alavanca, momento de força, ou simplesmente momento (deve-se evitar este último termo, pois ele pode referir-se também ao momento angular, ao momento linear ou ao momento de inércia), é uma grandeza vetorial da física.

É definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotação da força aplicada sobre um objeto que é efetivamente utilizada para fazê-lo girar em torno de um eixo ou ponto central conhecido como ponto pivô ou ponto de rotação. A distância do ponto pivô ao ponto onde atua uma força ‘F’ é chamada braço do momento e é denotada por ‘r’. Note que esta distância ‘r’ é também um vetor.

Introdução

O torque é definido pela relação:

\mathbf {\vec {\tau }} ={\frac {d}{dt}}\left(\mathbf {\vec {r}} \times \mathbf {\overrightarrow {p}} \right)={\frac {d{\vec {r}}}{dt}}\times {\vec {p}}+{\vec {r}}\times {\frac {d{\vec {p}}}{dt}}

Pela segunda lei de Newton, ${\frac {d{\vec {p}}}{dt}}={\vec {F}}$ .

Como ${\frac {d{\vec {r}}}{dt}}={\vec {v}}$ , e a velocidade tem a mesma direção do momento, tem-se que $\mathbf {\vec {v}} \times \mathbf {\vec {p}} =\mathbf {\vec {0}}$ , logo

\mathbf {\vec {\tau }} =\mathbf {\vec {r}} \times \mathbf {\vec {F}}

na qual $\times$ é o produto vetorial ou externo. Em módulo,

|\mathbf {\tau } |=|\mathbf {r} ||\mathbf {F} |sen(\theta )

sendo θ o ângulo entre o braço do momento e a força aplicada.

Numa linguagem mais informal, poderá dizer-se que o torque é a medida de quanto uma força que age em um objeto faz com que ele gire.